Mitsubishi MELSEC System Q

VI MITSUBISHI ELECTRIC
Contents
3.7 Networks and Network Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.7.1 Networking on all Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.7.2 Open Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
3.7.3 MELSEC Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.7.4 Network Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
4 An Introduction to Programming
4.1 Structure of a Program Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.2 Bits, Bytes and Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.3 Number Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.4 Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.4.1 BCD Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.4.2 ASCII Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.5 Programming Languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.5.1 Text Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
4.5.2 Graphic Editors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.6 The IEC 61131-3 Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.6.1 Software Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.6.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.7 The Basic Instruction Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
4.7.1 Starting logic operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
4.7.2 Outputting the result of a logic operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.7.3 Using switches and sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
4.7.4 AND operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
4.7.5 OR operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.7.6 Instructions for connecting operation blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.7.7 Pulse-triggered execution of operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.7.8 Setting and resetting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.7.9 Generating pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-28
4.7.10 Inverting the result of an operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.7.11 Inversion of bit output device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.7.12 Operation result into pulse conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.8 Safety First! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-32