Mitsubishi MELSEC System Q - Page 13

MELSEC System Q Beginners Manual VII
Contents
4.9 Programming PLC Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.9.1 A rolling shutter gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.9.2 Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-35
4.9.3 The Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-46
5 Devices in Detail
5.1 Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1 External I/O Signals and I/O Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2 Inputs and Outputs of the MELSEC System Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.2 Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.2.1 Special relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3 Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.4 Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.5.1 Data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.5.2 Special registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
5.5.3 File registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
5.6 Constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.6.1 Decimal and Hexadecimal constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.6.2 Floating decimal point constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.6.3 Character string constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.7 Programming Tips for Timers and Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.7.1 Specifying timer and counter setpoints indirectly . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.7.2 Switch-off delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
5.7.3 Delayed make and break . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
5.7.4 Clock signal generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
6 More Advanced Programming
6.1 Applied Instructions Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.1 Additional Instructions for Process CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.2 Instructions for Moving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
6.2.1 Moving individual values with the MOV instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
6.2.2 Moving groups of bit devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6.2.3 Moving blocks of data with the BMOV instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.2.4 Copying source devices to multiple destinations (FMOV). . . . . . . . . . . . 6-17
6.2.5 Exchanging data with special function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18