Omron 3G3MX2 Series - Operation Procedure for Drive Programming

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Drive Programming User’s Manual (I580-E2)
This section describes the operation procedure of the Drive Programming, related
parameters, and program structures.
3-1 Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-2 Parameters Related to Drive Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-3 Program Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3-3-1 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3-3-2 Subroutines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3-3-3 Task Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3-3-4 Drive Programming Start/Stop and Task Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3-3-5 Drive Programming Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3-3-6 Task Operation on Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Operation Procedure for Drive
Programming