Omron CJ - PROGRAMMING MANUAL 12-2009 - Section 2 Programming; Programming

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SECTION 2
Programming
This section basic information required to write, check, and input programs.
2-1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2-1-1 Programs and Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2-1-2 Basic Information on Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2-1-3 Instruction Location and Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2-1-4 Addressing I/O Memory Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-1-5 Specifying Operands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2-1-6 Data Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2-1-7 Instruction Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-1-8 Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2-1-9 I/O Instruction Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-1-10 Refresh Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-1-11 Program Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-1-12 Basic Ladder Programming Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2-1-13 Inputting Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-1-14 Program Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2-2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2-2-1 Condition Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2-2-2 Special Program Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2-3 Checking Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-3-1 Errors during Programming Device Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-3-2 Program Checks with the CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-3-3 Program Execution Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-3-4 Checking Fatal Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69