Rockwell Automation Allen-Bradley Ultra3000 Migration Guide

Rockwell Automation Publication 2198-RM003B-EN-P - November 2020 3
Table of Contents
Preface
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Integrated Architecture Builder Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Motion Analyzer Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Migration Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Migration Options Kinetix 5100 Servo Drive Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 2
Replacement Considerations Drive Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
AC Input Power Wiring and Fusing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I/O Availability and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Feedback Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 3
Connectors and Indicators Ultra3000 Servo Drive Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Kinetix 5100 Servo Drive Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Motor Feedback Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Auxiliary Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 4
Dimensions, Cables, and Wiring Ultra3000 Drive (230V) Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Kinetix 5100 Drive Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 5
System Architecture Kinetix 5100 Drive System Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Rockwell Automation Allen-Bradley Ultra3000 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Ultra3000
Category	Servo Drives
Language	English