Table of Contents
1 Introduction 3
1.1 Welcome! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Contacting Standard Bots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Intended Use & Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Warnings & Risks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Operator Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.4 Cybersecurity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Hardware Overview 6
2.1 Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 LED Colors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Control Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Specs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Hazardous Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.2 Hazardous Energy in Standard Bots System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3 Performing a Lockout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Anti-Gravity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Movement Without Drive Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Assembly & Setup 18
3.1 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Lifting the RO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 Setting Up the Caster Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Connecting Control Box, Mounting and Unmounting Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2 Video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.3 Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4.4 Mounting Base Diagram: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 Setting up Tablet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6 Unmounting & Transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6.1 Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6.2 Before transportation: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6.3 Unmounting the Arm From Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7 Connecting End Eectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7.1 Mechanical Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7.2 Fully Integrated Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7.3 Other Supported Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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