YASKAWA CACR-JU series User Manual

2-1
Compatible Devices
2
2
Compatible Devices
2.1 Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 SERVOPACK for One Axis and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 SERVOPACK for Two Axes and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.3 Power Regeneration Converter, SERVOPACK, and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Selecting Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.1 Spindle Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.3 Σ-V-SD Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.3 Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.3.1 Molded-case Circuit Breakers, Ground Fault Detectors, and Magnetic Contactors . 2-20
2.3.2 Surge Absorbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3.3 Absolute Encoder Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.3.4 AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.3.5 Magnetic Contactor for Winding Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.3.6 Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

YASKAWA CACR-JU series Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	CACR-JU series
Category	Servo Drives
Language	English