YASKAWA SGD7S-****20A Series - Page 556

Index
Index-2
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-42
encoder divided pulse output - - - - - - - - - - - -6-20 , 10-7
setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-25
signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-20
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-44 , 6-25
estimating the moment of inertia - - - - - - - - - - - - - -8-16
External Regenerative Resistor - - - - - - - - - - - - - - -5-54
external torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-29
F
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-33 , 8-92
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - -8-92
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9 , 4-35
forcing the motor to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-59
forward direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-6
forward rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-16
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - -8-33 , 8-70
fully-closed system - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2
G
gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-66
gravity compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-72
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
group 1 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-38
group 2 alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-39
G-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-67
H
hard wire base block (HWBB) - - - - - - - - - - - - - - - -11-3
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - -11-7
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - -11-5
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - -11-7
resetting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-6
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-32
HWBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-3 , 11-5
detecting errors in HWBB signal - - - - - - - - - - - -11-7
HWBB input signal specifications - - - - - - - - - - -11-7
HWBB state
resetting
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-6
I
I/O signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-34
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-37
initializing the vibration detection level - - - - - - - - - - -6-51
input signals
allocations
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
internal torque limits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-28
I-P control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-88
J
jogging - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
L
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
Linear Encoder
wiring example
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
linear encoder
feedback resolution
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-45
scale pitch setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
Linear Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
line-driver output circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
list of MECHATROLINK-III common parameters - - - - 13-42
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13-2
MECHATROLINK-III common parameters - - - - - 13-42
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-49
M
Main Circuit Cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xi
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-67
mechanical analysis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-96
mode switching
(changing between proportional and PI control)
- - - - - 8-92
Momentary Power Interruption Hold Time - - - - - - - - 6-16
monitor factors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
Motion Monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
motor current detection signal
automatic adjustment
- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
manual adjustment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-55
motor direction setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
motor maximum speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
multiturn limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
Multiturn Limit Disagreement - - - - - - - - - - - - - - - - 6-40
N
Noise Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
Noise Filter connection precautions - - - - - - - - - - - - -4-8
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
N-OT (Reverse Drive Prohibit) signal - - - - - - - - - - - - 5-28
notch filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-84 , 8-87
O
operation for momentary power interruptions - - - - - - 6-16
origin search - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
overheat protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
Overheat Protection Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
overload warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
overtravel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-28
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31