Table of contents 9
Configuring general settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
How to configure general settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Configuring the safety encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
How to configure the safety encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Diagnostics of FSE-31 encoder interface module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Disabling the safety encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Configuring the FSO for FSE or encoder failure situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Encoder diagnostics failure reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Configuring the safety fieldbus communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
How to configure the safety communication with PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Configuring I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
How to configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
How to configure a cascaded system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
How to configure safety relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Configuring SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
How to configure the SBC in the STO function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
How to configure the SBC in the SS1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Configuring STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
How to configure STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
How to configure SBC after STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
How to configure SBC before STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
How to configure STO with speed limit activated SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Configuring SS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
How to configure SS1 with time monitoring (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
How to configure SS1 with ramp monitoring (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
How to configure SS1 with speed limit activated SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
How to configure SS1 with speed limit activated SBC, SBC before STO . . . . . . . . . . . . 347
Related safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Configuring SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
How to configure SSE with immediate STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
How to configure SSE with immediate STO, SBC after or before STO . . . . . . . . . . . . . 353
How to configure SSE with immediate STO with speed limit activated SBC . . . . . . . . . 353
How to configure SSE with time monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
How to configure SSE with ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
How to configure SSE with speed limit activated SBC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
How to configure SSE with speed limit activated SBC, SBC before STO . . . . . . . . . . . . 360
Related safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Configuring SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
How to configure SARn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Configuring SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
How to configure SLSn with time monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
How to configure SLSn with ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Related safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Configuring Variable SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
How to configure Variable SLS with time monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
How to configure Variable SLS with ramp monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Defining the scaled SLS4 limit and SLS4 trip limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Related safety functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Configuring SMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
How to configure SMS, version 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
How to configure SMS, version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
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