1761-6.5
Table of Contents
Summary of Changes
New Product Features and Compatibility with Series A DNI . . . . . . . . . . . . . SOC-1
Where to Find the
New Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SOC-2
Preface
Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Related Allen-Bradley Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
How to Get More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Other Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4
Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Technical Product Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Your Questions or Comments on this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Product Overview Chapter 1
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Device Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Quick Start for
Experienced Users Chapter 2
Configuring Peer-to-Peer Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Configuring Master/Slave I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Operation Chapter 3
Modes of Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
DeviceNet I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Input Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Output Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Network Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Explicit Messaging Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
I/O Assembly Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
PCCC (Programmable Controller Communications Commands) DeviceNet
Messaging/ DF1 (peer-to-peer). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Programming Over DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Local Access to DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Remote Access to DeviceNet (Modems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
AB Parts
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