Allen-Bradley DeviceNet 1761-NET-DNI - Setup, Programming, and Troubleshooting; DNI Software Files and Installation; Network Configuration Software Setup; DNI Commissioning Procedures

1761-6.5
iii
Setup, Programming, and
Troubleshooting Chapter 6
DNI Software Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Required Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Setting Up Network Configuration Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Setting Up DNI Configuration Software Utility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Setting Up RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Setting Up DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Commissioning the DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Programming Over DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Computer with DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Computer on DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Modifying DNI Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Using DNI Configuration Utility to Modify Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Using RSNetWorx to Modify Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Using DeviceNet Manager to Modify Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
MOD LED (Module Status LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
NET LED (Network Status LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
RS-232 Port LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Fault Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
DNI Series A
DeviceNet Class Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Slave I/O Assembly Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
DNI Series B
DeviceNet Class Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Identity Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Input Assembly Data (Explicit, Split Point, and Slave) . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
Output Assembly Data (Explicit, Split Point, and Slave) . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Application Examples Chapter 7
MicroLogix as I/O on DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Example DNI Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Example Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
DNI - MicroLogix Heartbeat Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
DNI - COS (change of state) I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Explicit Messaging
(DNI Series B Only) Chapter 8
Using DF1 Protocol for Explicit Messages Over DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Routing Profile Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Explicit Messaging Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Reading (Get) Data Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Writing (Set) Data Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
AB Parts