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234 G12 GPS OEM Board & Sensor Reference Manual
pin configuration, . . . . . . . . . . . . . . . 6
PMD, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
POP, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
POS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86, 172
position
accuracy, ...................................... 1
elevation mask, ........................... 81
error, ......................................... 177
error mask, .................................. 66
mode, .................................... 30, 82
output latency, .......................... 162
update rate, ................................. 84
position message, . . . . . . . . . . . . . 172
power
connections, .................................. 5
consumption, .............................. 10
input, ............................................. 5
requirements, .............................. 10
power-up, . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 25
PPO, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 85
PPR, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
PPS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
PRC, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
PRN, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
PRN numbers, . . . . . . . . . . . . . . . 156
PRR, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
PRT, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
pseudo-range, . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
calculated, ................................. 111
pseudorange, . . . . . . . . . . . . . . . . 125
pseudo-range error statistics, . . . . 158
PSM, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Q
query commands, . . . . . . . . . . . . . . 49
R
RAIM, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
availability, .................................. 53
message, .................................. 143
RAM, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2, 14
range measurements, . . . . . . . . . . . 37
RAW, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122, 133
raw data
commands, ................................113
message structure, ....................116
outputs, ....................................... 34
parameters, .................................29
update rate, .................................84
raw measurements, . . . . . . . 123, 125
raw position data, . . . . . . . . . . . . . 132
RCI, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 134
receiver
commands, ..................................49
identification parameters, ......90, 93
initialization, .................................72
options, ........................................11
serial options, ..............................95
receiver autonomous integrity monitor, 53
receiver autonomous integrity monitor message,
143
recommended minimum course, . . 174
reference datum, . . . . . . . . . . . . . . . 61
REM, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
remote station
status, ..........................................59
remote station mode, . . . . . . . . . . 193
request to send, . . . . . . . . . . . . . . . 57
residual error, . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
restore default parameters, . . . . . . . 95
RF connector, . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
RF input, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
RID, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
RIO, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 93
RMC, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
RMS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
RRC, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
RRE, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
RS-232, . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 26, 27
RSO, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
RST, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30, 95
RTC, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
AUT, ..........................................191
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