Basler A504k - Default Chapter; Table of Contents

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Basler A500k Series i
PRELIMINARY
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Table of Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Camera Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Digital Responsivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
2 Camera Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.2 Pin Assignment for the MDR 26 Camera Link Connector(s) . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Pin Assignment for the Power Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.1.4 Pin Assignment for the Flash Trigger Receptacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.1.5 Pin Assignment for the VGA Monitor Output
(A504k/kc Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2 Cable Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2.1 Camera Link Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2.2 Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3 Camera Link Implementation in the A500k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.4 Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 ExSync: Controls Frame Readout and Exposure Time . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.2 ExFlash from the Frame Grabber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.5 Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.1 Pixel Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.2 Line Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.3 Frame Valid Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.4 Video Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.5.5 Video Data Output for the A504k/kc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5.6 Video Data Output for the A501k/kc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.5.7 Flash Trigger Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.5.8 VGA Monitor Output (A504k/kc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.6 RS-644 Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.6.1 Making the Serial Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2.7 Converting Camera Link Output to RS-644 with a k-BIC (A501k/kc only) . . . . . . 2-24
2.8 DC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.9 Power Control: Full Function and Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2.10 Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
3 Basic Operation and Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Exposure Time Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.1 ExSync Controlled Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.2 Free Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3 Exposure Time Control Modes in Detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 ExSync, Edge-controlled Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.1.1 ExSync, Edge-controlled Mode with Asynchronous Timing . . . . . . 3-9
3.3.1.2 ExSync, Edge-controlled Mode with Synchronous Timing 1 . . . . . 3-10
3.3.1.3 ExSync, Edge-controlled Mode with Synchronous Timing 2 . . . . . 3-11