gefran installationSIEIDrive ADL300

136 ADL300 • Quick installation guide - Specifications and connection
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Incremental Sinusoidal Encoder + Hiperface absolute (HIP)
EXP-HIP-I1R1F2-ADL

XER

XE
BR
-
BR
+
AR
-
AR
+
DI
F2
DI
F1
DI
CM
DT
-
DT
+
B
-
B
+
A
-
A
+
0VE
out
+VE
out
20 21 22 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Incremental channels ���������������������� A+ A-, B+ B-, differential
Management of loss of encoder signals.
Max frequency �������������������������� 200 kHz (check the number of encoder impulses according to the maximum speed)
Number of impulses ���������������������� min 128, max 16384 (automatic recognition at initialisation)
Electrical interface ������������������������ 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V)
Load capacity ��������������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Programmable internal power supply ���������� +7.0V / +8,0V / +12.0V
See table (1)
Cable length ���������������������������� max 50m
Absolute channels ������������������������ DT+ DT- differential, RS-485
Management of loss of encoder signals.
Interface ������������������������������� Standard Sick/Stegman single/multi-turn
Max frequency �������������������������� 9600baud (not programmable)
Number of bits ��������������������������� max 32 bit/turn* max 32bit/turn (automatic recognition at initialisation)
INCREMENTAL SINUSOIDAL ENCODER + ABSOLUT HIPERFACE (HIP)
DT-
DT+
A-
A+
0VE out
+VE out
B-
B+
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
(*)
XE
(*) Connection of shielding, see gure 7.2.4