Grove A-7
GRT9165 TABLE OF CONTENTS
Rear Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Six-Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Crab Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Four-Wheel Drive Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Differential Lock Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Craning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Controller Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Proper Crane Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Using the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Setting the Outriggers Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Setting the Outriggers Using the Auto-Level Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Outrigger Monitoring System (OMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Engaging the Outrigger Mid-Extend Lock Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Stowing the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Stowing the Outrigger Mid-Extend Lock Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Swinging the Boom and Superstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Raising and Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Raising the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Telescoping the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Extending the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Retracting the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Telescoping - Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Manual Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Semi-automatic Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Extending with the Main Boom Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Telescoping Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Assignment for Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Fixed Length and Intermediate Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Main Boom Fixed Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Main Boom Intermediate Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Telescoping Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Inspections Prior to Starting Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Switching On the Telescoping Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Function of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Switching Off the Telescoping Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Manual Telescoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Telescoping with Semi-automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Semi-automatic Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Semi-auto Mode Basic Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Semi-auto Mode for Shifting Cylinder within Fully Retracted Boom . . . . . . . . 4-44
Semi-auto Mode Requiring Boom to be Retracted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Semi-auto Mode Screen Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Semi-auto Mode Warning Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Semi-auto Mode Telescoping Function Shut-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Semi-auto Mode Lost Boom Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Reset Telescoping Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Semi-auto Mode vs. Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Boom Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Lowering and Raising the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Lowering the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Raising the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50