Manitowoc Grove GRT9165

TABLE OF CONTENTS GRT9165
A-8
Lowering and Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Lowering the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Selecting the Hoist Speed Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Using the Remote Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Preparing for Remote Control Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Operating Remote Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Superstructure Horn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Engine Start/Stop/Throttle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Outrigger Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Outrigger Jacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
Hoist Control (Main and Aux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Boom Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65
Swing and 360° Swing Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
OPT (options) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69
Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-70
Navigating the Operator Display Module and Rated Capacity Limiter
Display Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71
Using the Operator Display Module (ODM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-72
Main Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73
Alerts Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74
Active Screen Indicator Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-80
Crane Information Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-81
Crane Status Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84
Frequently Used Quick Select Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89
Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90
Permanent Quick Select Menu Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-92
Menu Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93
Tele-automation Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96
Semi-automation Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96
Boom Configurator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98
Crane Function Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100
Outrigger Extend/Retract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100
Counterweight Removal/Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
360° Swing Lock (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
Boom Extension Deployment/Stowage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
Suspension Raise/Lower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
Boom Removal/Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-108
Working Range Limiter Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
WRL Limitations Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
Accessing a WRL Limitation Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-112
Boom Height Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-117
Boom Angle Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119
Radius Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-122
Swing Angle Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124
Virtual Walls Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-127
Emergency Program Menu Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-131
Manual Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-131
Emergency Telescope Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-133
Tables for approaching the locking points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-142
Telescoping cylinder boom nose switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-143
Faults Menu Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144
Crane Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-144
Engine Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-145