TABLE OF CONTENTS
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CS/CJ/NSJ Series Instructions Reference Manual (W474)
Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004
Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1015
Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1018
Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1039
Block Programming Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1056
Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1083
Task Control Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1112
Model Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1116
Special Function Block Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1130
SFC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1132
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . 1143
4-1 CJ2 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1146
4-2 CJ1 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1172
4-3 CS-series Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200
Appendices
Appendix A List of Instructions by Function Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
Appendix B Alphabetical List of Instructions by Mnemonic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
Appendix C ASCII Code Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1259
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1261
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269
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