Omron CJ - INSTRUCTIONS - Instruction Execution Times and Number of Steps

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CS/CJ/NSJ Series Instructions Reference Manual (W474)
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps
This section provides instruction execution times and the number of steps for each CS/CJ-series instruction.
4-1 CJ2 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . 1146
4-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
4-1-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
4-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
4-1-4 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
4-1-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
4-1-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
4-1-7 Data Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
4-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
4-1-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
4-1-10 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
4-1-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
4-1-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
4-1-13 Floating-point Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
4-1-14 Double-precision Floating-point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
4-1-15 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
4-1-16 Tracking Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
4-1-17 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
4-1-18 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-19 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-20 High-speed Counter and Pulse Output Instructions
(When a Pulse I/O Module Is Connected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-21 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
4-1-22 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
4-1-23 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
4-1-24 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
4-1-25 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-26 Display Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-27 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-28 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-29 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-30 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-31 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-32 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
4-1-33 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
4-1-34 Model Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-35 Special Function Block Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-36 SFC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-37 Function Block Instance Execution Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
4-2 CJ1 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . 1172
4-2-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
4-2-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173