Omron CJ - INSTRUCTIONS User Manual

1143
CS/CJ/NSJ Series Instructions Reference Manual (W474)
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps
This section provides instruction execution times and the number of steps for each CS/CJ-series instruction.
4-1 CJ2 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . 1146
4-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
4-1-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
4-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
4-1-4 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1148
4-1-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1149
4-1-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
4-1-7 Data Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1151
4-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
4-1-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
4-1-10 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
4-1-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155
4-1-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
4-1-13 Floating-point Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156
4-1-14 Double-precision Floating-point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157
4-1-15 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
4-1-16 Tracking Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
4-1-17 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
4-1-18 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-19 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-20 High-speed Counter and Pulse Output Instructions
(When a Pulse I/O Module Is Connected) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
4-1-21 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
4-1-22 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1163
4-1-23 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
4-1-24 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
4-1-25 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-26 Display Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-27 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-28 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165
4-1-29 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-30 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-31 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
4-1-32 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1167
4-1-33 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
4-1-34 Model Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-35 Special Function Block Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-36 SFC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1169
4-1-37 Function Block Instance Execution Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1170
4-2 CJ1 CPU Unit Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . 1172
4-2-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
4-2-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173

Omron CJ - INSTRUCTIONS Specifications

General

Category	Controller
Manufacturer	Omron
Type	PLC
Series	CJ Series
Instruction Types	Bit, Compare, Data Control, Data Processing
Programming Languages	Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC)