Omron CJ - INSTRUCTIONS - Page 1182

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CS/CJ/NSJ Series Instructions Reference Manual (W474)
4-2-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1174
4-2-4 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
4-2-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1176
4-2-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1177
4-2-7 Data Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
4-2-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
4-2-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1179
4-2-10 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
4-2-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
4-2-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
4-2-13 Floating-point Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1183
4-2-14 Double-precision Floating-point Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
4-2-15 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185
4-2-16 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
4-2-17 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
4-2-18 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
4-2-19 High-speed Counter and Pulse Output Instructions
(CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1188
4-2-20 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
4-2-21 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1189
4-2-22 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1190
4-2-23 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
4-2-24 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
4-2-25 Display Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1191
4-2-26 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
4-2-27 Debugging Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
4-2-28 Failure Diagnosis Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
4-2-29 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
4-2-30 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1193
4-2-31 Text String Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1194
4-2-32 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195
4-2-33 Model Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
4-2-34 Special Function Block Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
4-2-35 Function Block Instance Execution Time
(CPU Units with Unit Version 3.0 or later). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1197
4-3 CS-series Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . 1200
4-3-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
4-3-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
4-3-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1202
4-3-4 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
4-3-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204
4-3-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
4-3-7 Data Shift Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205
4-3-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
4-3-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1207
4-3-10 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1208
4-3-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210
4-3-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210