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CS/CJ/NSJ Series Instructions Reference Manual (W474)
SECTION 2
Summary of Instructions
This section provides a summary of instructions used with NSJ/CS/CJ-series PLCs.
2-1 Instruction Set and CPU Unit Support for Individual Instructions . . . . . . . . . 24
2-2 Instruction Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-2-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-2-2 Sequence Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2-2-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-2-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2-2-5 Comparison Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2-2-6 Data Movement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2-2-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-2-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2-2-9 Symbol Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2-2-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-2-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2-2-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2-2-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2-2-14 Double-precision Floating-point Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2-2-15 Table Data Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-2-17 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-2-18 Subroutine Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-2-19 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2-2-20 High-speed Counter and Pulse Output Instructions
(CJ2M-CPU@@ and CJ1M-CPU21/22/23 Only) . . . . . . . . . . . . . . 98
2-2-21 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2-2-22 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2-2-23 Serial Communications Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2-2-24 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2-2-25 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2-2-26 Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2-2-27 Clock Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2-2-28 Debugging Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2-2-29 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2-2-30 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-2-31 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2-2-32 Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2-2-33 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2-2-34 Model Conversion Instructions
(CPU Unit Ver. 3.0 or Later and CJ2 CPU Units Only) . . . . . . . . . . 125
2-2-35 Special Function Block Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2-2-36 SFC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
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