Rockwell Automation 2198-C4015-ERS

Rockwell Automation Publication 2198-UM005C-EN-P - February 2022 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Access Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CIP Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start About the Kinetix 5300 
Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Drive Hardware and Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Motor and Auxiliary Feedback Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Linear Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ring Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Safe Torque Off Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 2
Plan the Kinetix 5300 Drive
System Installation
System Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Passive Shunt Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
HF Bond for Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
HF Bond for Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Establish Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cable Categories for Kinetix 5300 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 3
Mount the Kinetix 5300 Drive
System
Determine Mounting Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Shared-bus Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Mount Your Kinetix 5300 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50