Rockwell Automation 2198-C4015-ERS

Rockwell Automation Publication 2198-UM005C-EN-P - February 2022 5
Table of Contents
Cable Preparation for 2090-CFBM7Dx Feedback Cables . . . . . . . . . 90
Cable Preparation for Kinetix TL and TLY Feedback Cables . . . . . . 91
Motor Feedback Cable Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Kinetix 2090 Feedback Cable Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
External Passive-shunt Resistor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapter 6
Configure and Start up the
Kinetix 5300 
Drive System
Understand the Kinetix 5300 Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Menus and Display Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Startup Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configure the Kinetix 5300 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Version History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Install the Kinetix 5300 Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Configure the Kinetix 5300 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure Drive Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Continue Drive Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configure Vertical Load Control Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Configure Feedback-only
Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Configure Induction-motor Frequency-control Axis Properties. . . . . 118
General and Motor Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Basic Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sensorless Vector Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Fan/Pump Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Configure SPM Motor Closed-loop Control Axis Properties . . . . . . . . 122
Configure Induction-motor Closed-loop Control Axis Properties . . . 128
Configure Feedback Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configure Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Apply Power to the Kinetix 5300 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Test and Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Chapter 7
Troubleshoot the Kinetix 5300
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Interpret Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Kinetix 5300 Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Logix 5000 Controller and Drive Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Web Server Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150