Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Series - Page 5

Rockwell Automation Publication 520-UM001K-EN-E - August 2021 5
Table of Contents
Chapter 4
Troubleshooting Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Fault Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Manually Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Automatically Clearing Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Auto Restart (Reset/Run) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fault Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Common Symptoms and Corrective Actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Appendix A
Supplemental Drive Information Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Appendix B
Accessories and Dimensions Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Adapter Plate Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Optional Accessories and Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Installing a Communication Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Removing a Communication Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Appendix C
RS485 (DSI) Protocol Network Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Supported Modbus Function Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Writing (06) Logic Command Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Writing (06) Comm Frequency Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Reading (03) Logic Status Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Reading (03) Drive Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Reading (03) Drive Operational Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Reading (03) and Writing (06) Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Appendix D
Velocity StepLogic, Basic Logic
and Timer/Counter Functions
Velocity StepLogic Using Timed Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Velocity StepLogic Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Velocity StepLogic Using Basic Logic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Counter Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Velocity StepLogic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Appendix E
Encoder/Pulse Train Usage and
Position StepLogic Application
Encoder and Pulse Train Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217