Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Series User Manual

6 Rockwell Automation Publication 520-UM001K-EN-E - August 2021
Table of Contents
HTL/TTL DIP Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Wiring Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Determine Encoder Pulse Per Revolution (PPR) Specification Based on
Speed Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Positioning Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Common Guidelines for All Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Positioning Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Homing Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Encoder and Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Use Over Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Setup Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Appendix F
PID Set Up PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Exclusive Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Trim Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
PID Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Analog PID Reference Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Scale Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Invert Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PID Deadband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PID Preload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
PID Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
PID Gains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Guidelines for Adjusting the PID Gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Appendix G
Safe Torque Off Function PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
EC Type Examination Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
EMC Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Using PowerFlex 525 Safe-Torque-Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Safety Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Functional Proof Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
PFD and PFH Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Safety Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Enabling PowerFlex 525 Safe-Torque-Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
PowerFlex 525 Safe-Torque-Off Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Verify Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Discrepancy Time of the Safety Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Example 1 – Safe-Torque-Off Connection with Coast-to-Stop Action,
SIL 2/PL d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Example 2 – Safe-Torque-Off Connection with Controlled Stop
Action, SIL 2/PL d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Example 3 – Safe-Torque-Off Connection with Coast-to-Stop Action
Using External +24V supply, SIL 3/PL e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
PowerFlex 525 Certification for Safe-Torque-Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 520 Series Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley PowerFlex 520 Series
Category	DC Drives
Language	English