Rockwell Automation Publication 520-UM001K-EN-E - August 2021 7
Table of Contents
Appendix H
EtherNet/IP Establishing A Connection With EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Ground Connections for EtherNet/IP Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Appendix I
Control Diagrams Induction Motor Tuning Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Adjusting Speed Control Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Appendix J
PowerFlex 525 PM Motor
Configuration
Motor Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Motor Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Stop Mode/Brake Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Direction Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Auto Tune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Manual Configuration Using Drive Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Additional PM Motor Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Additional Setup for Open Loop PM Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Additional Setup for Closed Loop PM Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Optional Parameter Adjustments for Optimum Performance . . . . . . 261
Appendix K
PowerFlex 525 Synchronous
Reluctance Motor Configuration
SynRM Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Control Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
SynRM Control Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Index
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