TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany
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1.3.2 Prinzip der Sicherheitsfunktion
Systemsicherheit wird hergestellt, indem:
– die Steuerung die Position der beiden Mess-Systeme miteinander
vergleicht und bei unzulässigen Abweichungen entsprechende, vom
Anlagenbauer zu definierende, Sicherheitsmaßnahmen einleitet.
– die Steuerung zusätzlich die Richtigkeit der Weginformation im einzelnen
SSI-Telegramm aufgrund der
1. für jedem Kanal getrennt bestehenden Eigendiagnose, die erkannte
Fehler über Fehler-Informationen im SSI-Telegramm zeigt
2. der Stetigkeit des Lebenszeichenzählers im SSI-Telegramm
3. der Überprüfung der CRC-Bits im SSI-Telegramm
erkennt und bei Abweichungen entsprechende Sicherheitsmaßnahmen
einleitet.
– die Steuerung zusätzlich überprüft, ob die erhaltenen Positionsdaten im
von der Steuerung erwarteten Positionsfenster liegen. Unerwartete
Positionsdaten sind z.B. Positionssprünge, Schleppfehlerabweichungen
und falsche Fahrtrichtung.
– der Anlagen-Hersteller durch ordnungsgemäßen Anbau des Mess-
Systems sicherstellt, dass das Mess-System immer von der zu messenden
Achse angetrieben und nicht überlastet wird
– der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung
der Zählrichtung, einen abgesicherten Test durchführt