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12/13/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 17 Page 49 of 108
9.2.2 Mastersystem
Gesamtauflösung ................................
≤ 33 554 432 Schritte
Schrittzahl / Umdrehung
≤ 8.192
Anzahl Umdrehungen
...........................
≤
Funktionale Genauigkeit .......................
8.192 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch
256 Schritte, Single-Turn
Sicherheitstechnisch verwertbare Genauigkeit
Abtastsystem optisch/magnetisch
256 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch
128 Schritte, Single-Turn
SSI Schnittstelle ....................................
Takte und Daten jeweils paarweise verdrillt und geschirmt
Protokoll ................................
TR-spezifisch mit Funktionsinformationen und CRC
Minimale Hammingdistanz
4
Takteingang ................................
Optokoppler
Taktfrequenz ................................
≤ 1 MHz
Ausgabecode
................................
Binär
Datenausgang
...............................
RS422 (2-Draht) nach dem EIA-Standard
Ausgabeformat
..............................
MSB-linksbündig
Monozeit t
M
................................
25 µs ≤ t
M
≤ 35 µs, typisch 30 µs
Inkremental Schnittstelle ......................
Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt
Verfügbarkeit ................................
nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Impulse / Umdrehung
1.024, 2.048, 3.072, 4.096, 5.120 oder
4.096, 8.192, 12.288, 16.384, 20.480, über Werksprogrammierung
A, /A, B, /B ................................
RS422 (2-Draht) nach dem EIA-Standard
Ausgabefrequenz
..........................
≤ 500 KHz
SIN/COS Schnittstelle, alternativ .........
Signale jeweils paarweise verdrillt und geschirmt
Verfügbarkeit ................................
nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Anzahl Perioden
............................
4.096 / Umdrehung
SIN+, SIN–, COS+, COS–
1 Vss an 100 Ω, differentiell
Kurzschlussfest
.............................
ja
Zykluszeit ................................
≥ 500 µs
Zählrichtung ...........................................
einstellbar über Schalter