TR-Electronic CK-58 - PNO CLASS 2 32-Bit

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11/05/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 16 Page 27 of 112
7.5 PNO CLASS 2 32-Bit
Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤ 8192
Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich
Verfügbarkeit
● CEx-58, TR09AAAB.GS_ / COx-58, TR0DAAAB.GS_
Konfigurationsdaten
● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent
1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent
Datenaustausch
Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx
X+0
2
31
–2
24
Positionswert
X+1
2
23
–2
16
Positionswert
X+2
2
15
–2
8
Positionswert
X+3
2
7
–2
0
Positionswert
Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx
X+0
2
31
Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 33
2
30
–2
24
Preset-Justagewert
X+1
2
23
–2
16
Preset-Justagewert
X+2
2
15
–2
8
Preset-Justagewert
X+3
2
7
–2
0
Preset-Justagewert
Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian
Byte
Parameter
Typ
Beschreibung
Seite
1
Zählrichtung Bit Bit 0
0: steigende Werte [x]
1: fallende Werte
34
Klasse 2
Funktionalität
Bit Bit 1
0: Nein
1: Ja [x]
34
Diagnose
Meldemodus
Bit Bit 2
0: ausgeschaltet [x]
1: eingeschaltet
34
Skalierungs-
funktion
Bit Bit 3
0: ausgeschaltet
1: eingeschaltet [x]
37
2-3
-
-
nicht benutzt
-
4-5
Schritte pro
Umdrehung
Unsigned16
Mess-System Auflösung
Default = 4096 Schritte/Umdr.
37
6-9
Messlänge in
Schritten
Unsigned32
Gesamtmesslänge in Schritten
Default = 16777216 Schritte
38