Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
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8.2.2 Erweiterte Diagnose
Das Mess-System liefert zusätzlich zur Diagnosemeldung nach DP-Norm eine
erweiterte Diagnosemeldung gemäß dem Profil für Encoder der PNO. Diese Meldung
ist unterschiedlich lang, je nach gewählter Soll-Konfiguration. In den Konfigurationen
mit der Bezeichnung TR-Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO-Klasse 2.
Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamtüberblick über die zu erhaltenen
Diagnoseinformationen. Welche Optionen das Mess-System im Einzelnen tatsächlich
unterstützt, kann aus dem jeweiligen Gerät ausgelesen werden.
Bytenr. Bedeutung Klasse
Erweiterte Diagnose
Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose
Byte 11-14
Encoderauflösung in Schritten pro Umdrehung (rotatorisch)
Encoderauflösung in Mess-Schritten (Linear)
1/2/TR
Anzahl auflösbare Umdrehungen
Software-Version (Firmware)
Herstellerspezifischer Offset-Wert
Anzahl Schritte pro Umdrehung
herstellerspezifische Diagnosen
8.2.2.1 Alarme
Bit Bedeutung = 0 = 1
Erweiterte Diagnose, Byte 8
Versorgungsspannung fehlerhaft