TR-Electronic CK-58 - Betriebsstatus; Encodertyp; Singleturn Auflösung; Anzahl Auflösbarer Umdrehungen

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11/05/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 16 Page 53 of 112
8.2.2.2 Betriebsstatus
Erweiterte Diagnose, Byte 9
Bit Bedeutung = 0 = 1
Bit 0
Zählrichtung
Steigend Uz.
Fallend Uz.
Bit 1 Class-2 Funktionen
nein, nicht
unterstützt
Ja
Bit 2 Diagnose
nein, nicht
unterstützt
Ja
Bit 3 Status Skalierungsfunktion
nein, nicht
unterstützt
Ja
Bit 4
nicht benutzt
Bit 5
nicht benutzt
Bit 6
nicht benutzt
Bit 7
Benutzte Konfiguration
PNO Konfiguration
TR Konfiguration
8.2.2.3 Encodertyp
Erweiterte Diagnose, Byte 10
Code Bedeutung
00
Singleturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
01
Multiturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
weitere Codes siehe Encoderprofil
8.2.2.4 Singleturn Auflösung
Erweiterte Diagnose, Byte 11-14
Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single-Turn Auflösung des
Encoders ausgelesen werden.
8.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen
Erweiterte Diagnose, Byte 15-16
Über die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders
abgefragt werden. Singleturn-Encoder melden 1 Umdrehung. Multiturn-Encoder
können 12 oder 16 Umdrehungsbits messen (siehe Typenschild). Wenn dieser Wert
mit 16 Bit nicht darstellbar ist, wird hier 0 gemeldet.
8.2.2.6 Zusätzliche Alarme
Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme
implementiert.
Erweiterte Diagnose, Byte 17
Bit Bedeutung = 0 = 1
Bit 0-7
reserviert