TR-Electronic CK-58 - TR-Mode Position + Velocity

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11/05/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 16 Page 29 of 112
7.7 TR-Mode Position + Velocity
Verfügbarkeit
● CEx-58, TR09AAAB.GS_
Konfigurationsdaten
● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent
1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent
● 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent
Datenaustausch
Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx
X+0
2
31
–2
24
Positionswert
X+1
2
23
–2
16
Positionswert
X+2
2
15
–2
8
Positionswert
X+3
2
7
–2
0
Positionswert
X+4
2
15
–2
8
Geschwindigkeitsausgabe
X+5
2
7
–2
0
Geschwindigkeitsausgabe
Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx
X+0
2
31
Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 33
2
30
–2
24
Preset-Justagewert
X+1
2
23
–2
16
Preset-Justagewert
X+2
2
15
–2
8
Preset-Justagewert
X+3
2
7
–2
0
Preset-Justagewert
Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian
Byte
Parameter
Typ
Beschreibung
Seite
1
Zählrichtung Bit Bit 0
0: steigende Werte [x]
1: fallende Werte
34
Kurze Diagnose
(16 Byte)
Bit Bit 1
0: Ja
1: Nein [x]
36
Diagnose Meldemodus Bit Bit 2
0: ausgeschaltet [x]
1: eingeschaltet
34
2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1-0
00: ausgeschaltet kein Status [x]
10: ausgeschaltet mit Status
11: eingeschaltet mit Status
35
3-6 Messlänge in Schritten Unsigned32
Gesamtmesslänge in Schritten
Default = 16777216 Schritte
39
7-10 Umdrehungen Zähler Unsigned32
Anzahl der Umdrehungen als Bruch
Default = 4096 (Zähler)
40
Fortsetzung siehe Folgeseite