6 YASKAWA ELECTRIC TOEP C710687 02B FSDrive-MV1000 Instructions
5.11 Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Common Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Motor Does Not Rotate Properly after Pressing RUN Button or
after Entering External Run Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Motor is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Drive Does Not Allow Selection of Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Motor Stalls During Acceleration or With Large Loads or
Acceleration Time is Too Long . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Drive Frequency Reference Differs from
the Controller Frequency Reference Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Electrical Interference from Drive or Output Lines When the Drive is Powered On . . 187
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
Insufficient Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off
(Motor Rotates During DC Injection Braking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Output Frequency is not as High as Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Motor Does Not Restart after Power Loss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ......................................................... 189
6.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
6.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Recommended Periodic Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Part Replacement Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Performance Life Monitors/Maintenance Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
6.4 Replacing the Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Battery Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
6.5 Replacing the Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Models and Number of Cooling Fans Used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Cooling Fan Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
6.6 Replacing Power Cells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Power Cell Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
6.7 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Storing Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7. OPTIONS ................................................................................................................ 211
7.1 Section Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.2 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Built-in Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Panel Housed Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Separate Installation Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
A. SPECIFICATIONS .................................................................................................. 215
A.1 Model-Specific Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Class: 2 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Class: 3 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Class: 4 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Class: 6 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Class: 11 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
A.2 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218