Allen-Bradley 1394 - Chapter 5 Wiring Your 1394 Analog Servo System

Publication 1394-5.0 — May 2000
Table of Contents iii
Connecting Your Shunt Module (required for 22 kW system) . . . . . . . . . 3-28
Required Tools and Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Wiring the Shunt Module Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Wiring Shunt Module Fan Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Chapter 4
Wiring 1394 GMC and GMC Turbo
Systems
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Finding Additional Wiring Information for 1394 Systems . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Understanding GMC and GMC Turbo Wiring and Connections . . . . . . . . 4-1
Understanding Input Wiring Board Layout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Using the Terminal Operating Tool to Insert Wires . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Input Wiring Board Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Connecting Your Communication Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Encoder Feedback Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Data Highway Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
AxisLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
GMC Turbo System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Flex I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
SLC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Connecting a GMC and GMC Turbo to a 1394-DIM . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
1394-DIM System Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
1394-DIM with 1398-DDM-
xxx System Example . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
1394-DIM Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Configuration Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
1394-System Module Input Power Wiring When
Not Using Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Understanding DIM Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
DROK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Drive Enable Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Wiring and Configuring an External Drive to the 1394-DIM. . . . . . . . . . . 4-26
Connecting the Remote Drive to the DIM Connector . . . . . . . . . . . . . 4-26
Connecting the Position Feedback Encoder to the Feedback Input . . 4-29
Connecting the DIM Ground Wire to the 1394 System Ground . . . . . 4-30
Installing the Resolver Feedback Input Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Chapter 5
Wiring Your 1394 Analog Servo System Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Finding Additional Wiring Information for 1394 Systems . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding Analog Servo Wiring and Connections . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Input Wiring Board Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using the Terminal Operating Tool to Insert Wires . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Input Wiring Board Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Connecting AQB and SCANport Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Analog Servo Encoder (A Quad B) Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
SCANport Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7