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4 Rockwell Automation Publication 1734-UM020B-EN-E - August 2019
Table of Contents
Register an IODD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Add an IO-Link Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Change IO-Link Channel Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configure IO-Link Device Parameters Using the Add-on Profile . . . . . 40
IO-Link Device Parameter Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Manage Parameter Differences Between IO-Link Devices
and Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Add a Generic IO-Link Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Configure IO-Link Device Parameters Using Message Instructions . . . 47
About the IO-Link Device Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Create a Message Instruction for the IO-Link Device . . . . . . . . . . . . 47
Locate the Parameter Index or Subindex Value in the IODD File . 50
Chapter summary and What’s Next. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 5
Configure the POINT I/O 4
Channel IO-Link Master Module
as Standard Digital Input or
Output Using the Studio 5000
Add-on Profile
About This Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configure the Module as Standard Digital Input Using the
Configuration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configure the Module as Standard Digital Output Using the
Fault/Program Action Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter Summary and What’s Next . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Appendix A
Connected Data Mapping
About This Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Communicate with the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Appendix B
Supported IO-Link Master
Events
About This Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
IO-Link Master Module Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Querying the Events from the master to view 25 most
recent events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
IO-Link Master Event Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Event Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Event Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Recent Events Controller Tag View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Appendix C
Troubleshooting
About This Appendix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
About Module Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Interpret LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64