Comau e.DO - Page 4

Comau Robotics Product Instruction
SUMMARY
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Running of the app and connection to e.DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Selection of interface language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connection to e.DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
e.DO configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
e.DO configuration selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
e.DO calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5. USE OF THE “E.DO” APP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..33
How to move e.DO through the app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Movement in Cartesian mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Movement in Joints mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Movement in Input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
How to create a movement program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Creating a movement program through “Projects” page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Creating a movement program through “Blockly”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
“Settings” Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
LAN Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Wi-Fi Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Blockly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Control switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
“About” Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6. AVAILABLE OPTIONS FOR E.DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..51
e.DO Gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
What is the e.DO Gripper for? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
e.DO Gripper technical features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Safety requirements for e.DO Gripper use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
e.DO Gripper diagrams and drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
How to mount the e.DO Gripper on the e.DO Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
e.DO Marker Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
What is the e.DO Marker Holder for? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Safety requirements for e.DO Marker Holder use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
e.DO Marker Holder diagrams and drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
How to mount the e.DO Marker Holder on the e.DO Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
How to fix the marker on the e.DO Marker Holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7. E.DO CLEANING INSTRUCTIONS AND PERIODIC CHECKS. . . . . . . . . . . . . . . . . ..58
Periodic checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Check the presence and conservation state of the warning signs and labels . . . . . . . . . . . . 59
Check the correct fixing of the e.DO parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Check the correct functioning of emergency push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
e.DO cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61