SUMMARY
Comau Robotics Product Instruction
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SUMMARY
TO WHOM IS THIS HANDBOOK ADDRESSED? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Documentation storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Limits on the handbook contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Symbols used in the handbook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
MODIFICATION HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1. SAFETY REQUIREMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...10
2. ROBOT GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...11
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Description of the main parts that make up the Robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Robot axis identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Incorrect, unintended and not allowed uses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Robot certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. ROBOT HANDLING, ASSEMBLY AND FIRST START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...18
How to handle the Robot inside the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Removal of the Robot from the packaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Robot positioning on supporting surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Robot connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Emergency stop push-button connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Connection to the electric power supply mains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
First power-up of the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4. CONFIGURATION AND CONNECTION OF THE COMMAND INTERFACE (TABLET) .
..24
Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Download of the app . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Installation of the app. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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