ADL300 • Quick installation guide - Specifications and connection 133
EXP-SESC-I1R1-V-ADL
Incremental Sinusoidal Encoder + absolute SinCos (SESC).
EXP-SESC-I1R1-V-ADL
XER XE
Channels ������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, differential
Management of loss of encoder signals.
Max frequency �������������������������� 200 kHz (check the number of encoder impulses according to the maximum speed)
Number of impulses ���������������������� min 128, max 16384 (default 1024)
Electrical interface ������������������������ Channels A/B/Sin/Cos 0.6 V ≤ Vpp ≥ 1.2 V (typ. 1.0 V) − Channel Z* 0.2 V ≤ Vpp ≥ 0.8 V
Load capacity ��������������������������� Channels A/B/I 8 mA @ 1.0 Vpp (Zin 120Ω)
Channels Sin/Cos 1 mA @ 1.0 Vpp (Zin 1kΩ)
Programmable internal power supply ���������� min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) − Imax 150 mA.
See table (1)
Cable length ���������������������������� max 50m
* Channel Z = I (Index mark)
INCREMENTAL SINUSOIDAL ENCODER + ABSOLUTE SINCOS (SESC)
COS-
COS+
SIN-
SIN+
A-
A+
0VE out
+VE out
Z-
Z+
B-
B+
1
5
11
15
6
10
XE
13
12
11
10
4
3
1
8
6
5
7
9
B- out
B+ out
A- out
A+ out
1
5
11
15
6
10
XER
1
8
6
5
To Next Page
Loading...
