341
Part 5 Multi-Tasking Chapter 1 Real-Time Multi-Tasking
%'>('8&!
< %!%" Q$(!%
#%#%"&&! '"&)")%" ''%'"! '""(&!&$(!"!'%"%('
"!&&'!"%,&'" "%%!'"!(&!&$(!%$(##*' %"" #('%
Q! %"" #('%&,"*&"!#%"&&"%"&$(!"!'%"%('*'
%"" #('% (&'&!'!'%#%"% '")##%!'#%#%"&&!"%'&%&"!&!
' &%$(%*&'"")%4' 5
%"" #('%&!&'!'%#%"% !"('#('&"!,*%'"!'"!&&'&
!'"'%!&,&' "!&&'!" %"" #('%!%8' "#%'!&,&' !""!%(&&
#%#%"&&!&!4,*,&&!!!'!'%#%"% 5('"#'&!)!'8%)! '"!&'
4*%,'&,&' "#%'&"!,*!!)!'"(%&&(&(#"!%#'"!!#('&!5Q!!"
+'%&!&!&&%,'&,&' !"#%''&#!'"!#%"% '"#%"&&!
#%&#%"% !&'#&&"'#%"% &&,'"(!%&'!! !'!
#%"% %!!"'*"%%,"('%(!!!#%"% &!#%*&"!'%",'%8'
"#%'!&,&'
8' Q
%"% : %"% ; %"% !
%"%
!&'#&