Lenze 8400 protec - Page 5

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EDS84DPS424 EN 5.0
6.7 Communication 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 PROFINET® / EtherNet/IP 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 PROFIBUS® 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.3 CANopen® 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 CAN on board 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Safety engineering 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Electrical installation − EMS version 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Important notes 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Electrical isolation 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Device protection 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Maximum motor cable length 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Motor protection 109. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Safety instructions for the installation according to UL or UR 110. . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Safety instructions for the installation according to UL or UR 111. . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Installation according to EMC (installation of a CE−typical drive system) 112. . . . . . .
7.4.1 Shielding 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Motor cable 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Control cables 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.4 Wiring 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Detecting and eliminating EMC interferences 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Devices in a power range of 0.75 ... 4 kW (3/PE AC 400 V) 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Example circuits 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Terminal assignment of the power connections 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Control terminals 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Diagnostics 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Digital inputs and outputs 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Synchronous serial interface (SSI) 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4 Interfaces RS485/422 PLC 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.5 Interfaces RS485 PLC 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.6 Interfaces RS422 PLC 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Communication 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 CANopen 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 CANopen master PLC 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Commissioning 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Before switching on 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Preparing the commissioning procedure 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Quick commissioning 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Keypad control 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Terminal control 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .