TR-Electronic CEV-65 - I;O Assembly Instances; I;O Assembly Data Attribute Format

Objekt-Modell
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6.1.2 I/O Assembly Instances
Über die IO Assembly Instances werden die Prozessdaten bzw. Positionswert
des Mess-Systems übertragen:
● CEx-65 Encoder: Instanz 1 mit 32 Bit Positionsdaten
● COx-65 Encoder: Instanz 101 mit 64 Bit Positionsdaten
Instance
Typ
Name
Beschreibung
1
Input
Position 32
32 Bit Positionswert
100
-
Heartbeat
Heartbeat
101
Input
Position 64
64 Bit Positionswert
Tabelle 5: Übersicht I/O Assembly Instanzen
6.1.3 I/O Assembly Data Attribute Format
Die Prozessdaten werden mit folgendem Format übertragen:
Instance
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
0
Position 32, Low Byte
1
Position 32
2
Position 32
3
Position 32, High Byte
101
0
Position 64, Low Byte
1
Position 64
2
Position 64
3
Position 64
4
Position 64
5
Position 64
6
Position 64
7
Position 64, High Byte
Tabelle 6: Prozessdaten Ausgabeformat