Universal Robots UR5/CB3 - Page 9

14.7 Command: Variable Waypoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
14.8 Command: Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
14.9 Command: Until . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
14.10 Command: Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
14.11 Command: Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
14.12 Command: Popup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
14.13 Command: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.14 Command: Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
14.15 Command: Folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.16 Command: Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-84
14.17 Command: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.18 Command: SubProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.19 Command: Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.20 Command: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
14.21 Command: Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.22 Command: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.23 Command: Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.23.1 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.24 Command: Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.25 Command: Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.26 Command: Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.27 Command: Seek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.28 Command: Conveyor Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
14.29 Command: Suppress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.30 Graphics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.31 Structure Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.32 Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
14.33 Command: Variables Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
15 Setup Screen II-105
15.1 Language and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
15.2 Update Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
15.3 Set Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
15.4 Calibrate Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
15.5 Setup Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
15.6 Set Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
15.7 URCaps Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
III EUROMAP 67 Interface III-1
16 Introduction III-3
16.1 EUROMAP 67 standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4
16.2 Statutory notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-4
Version 3.11
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