Allen-Bradley 1394 - Chapter 7 Commissioning Your 1394 Analog Servo System

Publication 1394-5.0 — May 2000
Table of Contents v
Finding 9/440 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Finding CNC Interface Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Understanding GMC Turbo and GMC Controller Faults. . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Understanding Analog Servo System Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Understanding Analog Servo System Axis Faults . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Troubleshooting General System Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Replacing System and Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Removing an Axis Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Installing a Replacement Axis Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Removing a System Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Installing a Replacement System Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Replacing System Modules of the Same Series . . . . . . . . . . . . . . 9-22
Replacing System Modules of a Different Series . . . . . . . . . . . . . . 9-22
Completing Connections and Downloading Parameters . . . . . . . . 9-22
Checking for a Blown Fuse in the 1394-DCLM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Replacing the 1394 Shunt Module Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
Replacing the 1394-SR10A Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-25
Replacing the 1394-SR9A, -SR9AF, -SR36A, and -SR36AF Fuse . . 9-26
Replacing the AM50 and AM75 Axis Module Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
Removing the Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
Installing the New Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31
Appendix A
Specifications Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Contact Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
DC Link Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Drive Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
User-Supplied Contactor (M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
User-Supplied Line Input Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
User-Supplied 24V Logic Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Input Transformer for 24V Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
User-Supplied 5V Auxiliary Encoder Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
External Shunt Resistor Kit for 5 and 10 kW Systems . . . . . . . . . . . . . A-8
1394 Shunt Module for the 22 kW System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Environmental Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Power Dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
System Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Axis Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
DC Link Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Drive Interface Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Internal Shunt Resistor for the 5 and 10 kW System (standard) . . . . A-11
Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Encoder Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11