Allen-Bradley 1394 - Chapter 8 Configuring Your 1394 Analog Servo System

Publication 1394-5.0 — May 2000
vi Table of Contents
Dedicated Discrete I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Serial I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
DH-485 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Flex I/O Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
GMC System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Remote I/O Adapter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
AxisLink Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
1394 System Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Axis Module Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
Filter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
External Shunt Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
Motor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
Servo Motor Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
1326AB Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
1326AS Performance Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
Appendix B
Interconnect and CE Diagrams Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
GMC, Analog Servo, and CNC Interface Interconnect Diagrams. . . . . . . . B-2
1394 GMC Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
1394 Analog Servo Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
1394 CNC Interconnections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Thermal Interconnect Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
1394 GMC Systems (1394
x -SJT xx -C and -T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
1394 GMC Systems (1394C-SJT
xx -L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
1394 Analog Servo Systems (1394
x -SJT xx -A) . . . . . . . . . . . . . . . . . B-21
Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23
1326 Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23
1394 Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
Grounding for 1394 CE Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-30
Appendix C
Using the Human Interface Module
(HIM)
Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
The Human Interface Module (HIM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Understanding HIM Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Understanding HIM Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Understanding HIM Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Display Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Link Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Startup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
EEProm Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
Search Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Control Status Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Linking Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-6
Using Copy Cat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Copying a System’s Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8