4 Rockwell Automation Publication 5069-UM004A-EN-P - April 2019
Table of Contents
Input Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Local Compact 5000 I/O Digital Input Modules. . . . . . . . . . . . . 49
Trigger Events for Standard Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Remote Compact 5000 I/O Digital Input Modules . . . . . . . . . . 50
Output Module Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Local Compact 5000 I/O Digital Output Modules . . . . . . . . . . . 52
Remote Compact 5000 I/O Digital Output Modules. . . . . . . . . 53
Listen Only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Protected Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Considerations Specific to Safety Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Overall System Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Single-channel or Dual-channel Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Use with Safety Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Determine Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Obtain Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuration Signature and Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Reset Compact 5000 I/O Safety Modules to
Out-of-Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 2
Features Common to Compact
5000 I/O Digital Modules
Input Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Output Module Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Software Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Module Data Quality Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Module Inhibiting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
More Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Producer/Consumer Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Use CIP Sync Time with Fast
I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Timestamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
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