Rockwell Automation Publication 5069-UM004A-EN-P - April 2019 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Graphics Indicate Feature Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapter 1
Digital Module Operation in
a Control System
Controller and Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Controller Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Types of Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Module Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Local I/O Modules or Remote I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Secure Access to the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ownership. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Multiple Owners of Compact 5000 I/O Digital
Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configuration Changes in an Input Module with
Multiple Owners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Construct a System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Remote I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Use a 5069-ARM Address Reserve Module to
Reserve a Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Power the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Use a 5069-FPD Field Potential Distributor to
Establish New SA Power Buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Power Requirements When You Use Compact 5000 I/O
Safety Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configure the Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Connections with Compact 5000 I/O Digital Modules. . . . . . . 40
Connections with Compact 5000 I/O Safety Modules. . . . . . . . 44
Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Connection Over an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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