6 Rockwell Automation Publication 5069-UM004A-EN-P - April 2019
Table of Contents
Thermal Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Thermal Shutoff with Standard Output Modules . . . . . . . . . . . 119
Thermal Shutoff with a Safety Output Module . . . . . . . . . . . . . 120
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Compact 5000 I/O Standard Output Modules. . . . . . . . . . . . . . 121
Compact 5000 I/O Safety Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Output State Change Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Configurable Channel-level Output State in Program
Mode or Fault Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Connection Fault Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Output Behavior Immediately After a Connection
Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fault State Duration After Connection Fault . . . . . . . . . . . . . . . 125
Final Fault State Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Output State Once Connection Is Re-established . . . . . . . . . . . 125
Forcing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Enable Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Disable or Remove a Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Check Force Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
GSV Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Time-scheduled Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Use an MAOC Instruction with a 5069-OB16F
Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Isolated and Non-isolated Varieties of Output Modules . . . . . . . . . 132
Chapter 5
Safety Module Features Safety Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Safety Application Suitability Levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Use Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Safety Input Fault Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Safety Input Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Muting Lamp Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Safety Output Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Safety Application Suitability Levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Safety Output with Test Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Dual-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Safety Output Fault Recovery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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