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VII
1070 072 145-102 (01.07) GB
14 Positioning Modules 14–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Features and Function 14–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 POS-SA1 and POS-SA2 counting / positioning modules 14–2 . . . . . .
14.1.2 POS-LR1 and POS-LR2 positioning modules 14–3 . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Specifications 14–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Advanced Documentation 14–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 BM2-ASI Bus Master 15–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Features and Functions 15–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Specifications 15–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Advanced Documentation 15–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 RM2-DP12 Module 16–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1 Features and Functions 16–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Connecting to PROFIBUS-DP 16–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Display and Control Elements 16–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 Specifications 16–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Advanced Documentation 16–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Installation 17–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 External Power Supply 17–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 24 V Power Supply 17–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1 Hardware Configuration w/o Electrical Isolation 17–2 . . . . . . . . . . . . .
17.2.2 Hardware Configuration w/ Electrical Isolation 17–3 . . . . . . . . . . . . . .
17.2.3 Reference Conductor Connected to Protective Earth 17–4 . . . . . . . . .
17.2.4 Reference Conductor Not Connected to PE Conductor 17–5 . . . . . . .
17.2.5 Programming Unit and Earthing 17–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.6 Capacitive Load in Power Supply Network 17–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.7 Dimensioning Power Cables 17–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.8 Master Switch 17–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.9 Fuses 17–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.10 Earthing 17–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Electromagnetic Compatibility (EMC) 17–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.1 Interference 17–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Signal-to-Noise Ratio 17–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 EMC Directive and CE Label 17–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 EMC Characteristics of the CL200 17–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.5 Installation Procedures Ensuring Interference Resistance 17–13 . . . .
A Appendix A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Index A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .