Inovance SV660P Series User Manual

3.4.1 Main Circuit Terminal Pin Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4.2 Description of Encoder Terminal (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.4.3 Description of the Control Terminal (CN1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.4 Description of Communication Terminals (CN3/CN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5 Connecting the Power supply (RST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.5.2 Main Circuit Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.3 Recommended Cable Specifications and Models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.5.4 Wiring of the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5.5 Wiring of External EMC Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.5.6 Grounding and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6 Connecting the Motor (UVW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.7 Connecting the Encoder (CN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.7.1 Installing Absolute Encoder Battery Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.7.2 Absolute Encoder Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.8 Connecting the Control Signal (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8.1 Wiring of I/O Signal Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.8.2 Position Reference Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.8.3 DI/DO Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.4 Encoder Frequency‑Division Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.8.5 Wiring of the Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.9 Connecting the Communication Signals (CN3/CN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.9.1 CAN Communication Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.9.2 Wiring of RS485 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.9.3 Wiring of RS232 Communication with PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.10 Wiring and Setting of the Regenerative Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1 Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.1 Routine Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.2 Routine Cleaning List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2 Periodic Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.1 Periodic Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Periodic Maintenance List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.3 Parts Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.1 Disassembling the Motor Flat Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.2 Disassembling the Motor Oil Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5 Appendix 1 Certifications and Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.1 Compliance List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2 CE Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.1 Requirement for Compliance with EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2.2 Requirements for Compliance with LVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Table of Contents

Inovance SV660P Series Specifications

General

Brand	Inovance
Model	SV660P Series
Category	Servo Drives
Language	English