Inovance SV660P Series User Manual

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Preface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Fundamental Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Product Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Nameplate and Model Number of the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Nameplate and Model Number of the Servo Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Model Number of Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Servo Drives in Size A (Rated Power: 200 W to 400 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Servo Drives in Size B (Rated Power: 750 W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.3 Servo Drives in Size C and Size D (Rated Power: 1.0 kW to 3.0 kW). . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.4 Servo Drives in Size E (Rated Power: 5.0 kW to 7.5 kW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.5 Servo Motors in Flange Sizes 40/60/80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.6 Servo Motors in Flange Sizes 100/130/180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1 Installing the Servo Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Unpacking Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Installation Clearance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.4 Installation Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.5 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.6 Installation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Installing the Servo Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Unpacking Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3 Installation Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.4 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Installing the Optional Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.1 Instructions for the Installing Fuse and Circuit Breaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3.2 Instructions for Installing the AC Input Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.3 Instructions for Installing the EMC Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.4 Instructions for Installing Magnetic Ring and Ferrite Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3 Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 System Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Wiring Diagram for Different Control Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.1 Wiring Diagram for Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.2 Wiring Diagram for Torque Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Terminal Layout of the Servo Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Table of Contents

Inovance SV660P Series Specifications

General

Brand	Inovance
Model	SV660P Series
Category	Servo Drives
Language	English