Lenze i700

Lenze · i700 servo inverter · reference manual · DMS 3.0 EN · 06/2016 · TD06 40
3 Communication with the controller
3.6 Ethernet over EtherCAT (EoE)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Answer
GCI Message Qualifier (GMQ) = 0x80 = 0b10000000 = "Response"
GCI header
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
GMT GSV GMQ GTI SIZE SIZE res res
0x01 0x82 0x80 0x00 0x14 0x00 0x00 0x00
Fixed Read
parameters
Response Transactions ID Length of the user data = 20 bytes Reserved
User data area P0
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Reserved Data type Reserved
0x00 0x00 0x02 0x00
INTEGER_16
User data area P1 User data area P2
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index Reserved Subindex Reserved
0x84 0x2D 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00
Index = 0x2D84 Subindex = 1
User data area P3 User data area P4
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Parameter value Reserved
0xAE 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Read value = 0x01AE
= 430 = 43.0 [°C]